鲁吉镇于2015年8月设立，辖原鲁吉乡、文箐乡所属行政区域，2020年5月，因村级建制调整，将原溜姑乡西多村并入鲁吉镇鲁吉村。鲁吉镇位于会东县东北部的金沙江沿岸，东与云南省巧家县隔江相望，南与溜姑乡毗邻，西与铅锌镇接壤，北与大崇镇相连，镇政府驻地距会东县城125公里。幅员面积135平方千米，辖坡脚、鲁吉、鲁纳、小田、文箐、幺棚、拖着和眉毛8个行政村，50个村民小组，汉族、布依族、彝族、白族、回族等民族。